2023-01-14发表2023-01-17更新库 / 优化库7 分钟读完 (大约1018个字)g2o 优化库g2o: A General Framework for Graph Optimization 主页: https://openslam-org.github.io/g2o.html 官方仓库: https://github.com/RainerKuemmerle/g2o 阅读更多