简历

男 1998 汉族

教育经历

• 上海交通大学 控制科学与工程 硕士 2020 年 09 月 - 2023 年 03 月
  研究方向：机器视觉，视觉测量，激光 SLAM，2D-3D 数据融合
• 复旦大学 电子信息科学与技术 本科 2016 年 09 月 - 2020 年 06 月
  研究方向：无人机路径规划与飞行控制，嵌入式

研究经历

• 上海交大 - 龙马环卫城市低速无人驾驶环卫车联合开发 2022 年 03 月 - 2022 年 08 月

  • 负责基于 autoware 的无人驾驶定位模块与感知模块算法开发
    • 激光雷达数据采集与扫描匹配，构建 3D 点云地图，绘制矢量地图
    • 实现激光雷达实车定位，融合 GNSS 卫星定位进行定位初始化
    • 完成图像和点云数据融合，生成 RGB 点云
    • 基于 darknet 框架进行 YOLOv3 模型训练与部署，对图像进行目标检测，并与点云聚类结果进行融合过滤

• 自动化产线物料分拣 2021 年 07 月 - 2022 年 01 月

  • 目标检测与位姿估计
    • 基于自研三维扫描仪对自动化流水线上目标进行扫描，对图像进行分类与分割，重建出 ROI 区域三维点云
    • 将目标点云与 CAD 数模进行配准得到目标物料的 6D 位姿
  • 物料分拣
    • 基于 WinSock2 实现上位机与机械臂控制器的数据通信与指令收发
    • 基于机械臂坐标系与扫描仪坐标系下三维点集的刚体变换，完成手眼标定
    • 将扫描仪获得的目标物料的类别与位姿发送给机械臂控制器，结合下位机程序完成目标自动分拣

• 结构光三维扫描仪研发 2020 年 10 月 - 2021 年 06 月

  • 搭建三维扫描仪硬件系统
    • 使用单个工业相机，分别搭配普通家用软触发投影仪和硬触发光机投影仪，搭建两套三维扫描仪硬件系统，完成安装调试
  • 结构光三维重建算法开发
    • 借助 YOLOv3 进行非对称圆点标定板检测，进行单目相机标定
    • 实现相移码编解码算法，控制投影仪向目标区域投射相移码结构光，触发相机拍照并进行解码
    • 完成相机和投影仪的立体标定，实现对目标区域的三维重建
    • 基于 Qt 搭建三维扫描仪 GUI 界面，实现相机与投影仪的联调联控，对扫描得到的点云进行可视化

• 复旦大学曦源项目无人机路径规划 2018 年 06 月 - 2019 年 06 月

  • 基于 Pixhawk 开源飞控搭建无人机系统，机载树莓派作为控制中心，在已知场景中用 RRT 算法进行路径规划，并使用双向 RRT 来加快搜索速度，控制无人机沿规划路径飞往指定地点

实习经历

• RoboWay - 嵌入式开发 2019 年 04 月 - 2019 年 07 月
  • 无人配送机器人电池健康监测模块开发
    • 基于 STM32 工控板使用 RS485 总线协议获取电池模块的电压、充放电电流、温度等信息，进行 HMI 串口屏界面设计并显示电池健康状态信息

论文成果

• Siyou Luo and Jun-Guo Lu, “Robust stability and stabilization of fractional-order systems with polytopic uncertainties via homogeneous polynomial parameter-dependent matrix forms,” International Journal of General Systems, vol. 50, no. 8, pp. 891–914, Nov. 2021, doi: 10.1080/03081079.2021.1976774.
• Siyou Luo, Jun-Guo Lu, and Xu-Yi Qiu, “Robust normalization and stabilization of descriptor fractional-order systems with uncertainties in all matrices,” Journal of the Franklin Institute, vol. 359, no. 3, pp. 1113–1129, 2022, doi: 10.1016/j.jfranklin.2021.12.016.
• Siyou Luo and Jun-Guo Lu, “Robust normalization and stabilization of descriptor fractional-order systems with polytopic uncertainties in all matrices,” Aian Journal of Control, 2023, doi:10.1002/asjc.3224.
• Ming Wei, Jun-Guo Lu, Siyou Luo, Qinghao Zhang, and Lunkai Zhang, “Straight line detection algorithm of truck point cloud based on statistical line chart,” in 2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Aug. 2022, pp. 1206–1211. doi: 10.1109/CCDC55256.2022.10034185.

荣誉奖项

• 复旦大学优秀学生，信息学院十佳学生、优秀团员 2018-2019
• 复旦大学毕业生奖学金、优秀毕业生 2019-2020
• 本科连续三次获国家励志奖学金、校级优秀学生奖学金三等奖 2016-2020
• 信息学院运动会男子立定跳远金牌 2017.10
• TI 杯全国大学生电子设计竞赛上海赛区二等奖 2019.11
• 第七届“互联网 +”大学生创新创业大赛上海赛区铜奖 2021.10
• 上海交通大学优秀毕业生 2023.03

技能

• 专业技能
  • 掌握计算机视觉的基本原理、相机成像模型，熟悉双目立体视觉重建的原理与实现
  • 熟练掌握 C/C++，熟悉 Python 语言，能够熟练运用 QT 进行界面设计。熟悉 OpenCV3(计算机视觉库)、PCL（点云库）、Eigen (C++ 线性代数库)、openMVG (多视图几何库) 、WinSock2 （socket 网络接口）等
  • 能够基于 CMake 进行大型软件工程构建，基于 Git Flow 进行团队项目协作
  • 熟练掌握 ROS 系统上功能包的开发与调试，熟悉自动驾驶 Autoware 框架，能对各模块进行调试与二次开发，熟悉激光 SLAM 算法框架 cartographer
  • 掌握嵌入式软硬件开发，熟悉 STM32 单片机，各种总线协议，以及基本外设的使用，能够使用 Altium Designer 软件进行 PCB 设计
• 语言技能
  • 英语（CET-6） 547
• 其他证书
  • 机动车驾驶证