Eigen 库

Eigen 是 C++ 语言里的一个开源模版库，支持线性代数运算，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。

它完全由头文件实现, 且对于所有平台都是相同的, 要调用该库只需要添加头文件依赖即可, 无需链接任何静态库, 因而无需对 Eigen 库进行任何形式的编译 / 安装 (某些情况下, 使用 CMake 配置 / 编译 / 安装仅是为了生成文档或测试用例).

如果要使用 CMake 来在自己的程序中引入 Eigen, 可以选择首先对 Eigen 进行 Configure 以生成 Eigen3Config.cmake 文件, 然后通过设置 Eigen3_DIR 来确保 CMake 可以找到该文件.

• 官网: https://eigen.tuxfamily.org

• 官方仓库: https://gitlab.com/libeigen/eigen

• 下载 Release 版: https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases

• API 文档: https://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html

• Eigen/Getting started: https://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html

• Eigen 各模块及其头文件和功能介绍

  模块	头文件	功能
  Core	#include <Eigen/Core>	Matria 和 Array 类，基础的线性代数运算和数组操作
  Geometry	#include <Eigen/Geometry>	旋转、平移、缩放、2D 和 3D 的各种变换
  LU	#include <Eigen/LU>	求逆，行列式，LU 分解
  Cholesky	#include <Eigen/Cholesky>	LLT 和 LDLT Cholesky 分解
  Householder	#include <Eigen/Householder>	豪斯霍尔德变换，用于线性代数运算
  SVD	#include <Eigen/SVD>	SVD 分解
  QR	#include <Eigen/QR>	QR 分解
  Eigenvalues	#include <Eigen/Eigenvalues>	特征值，特征向量分解
  Sparse	#include <Eigen/Sparse>	稀疏矩阵的存储和一些基本的线性运算
  Dense	#include <Eigen/Dense>	包含了 Core/Geometry/LU/Cholesky/SVD/QR/Eigenvalues 模块
  Eigen	#include <Eigen/Eigen>	包括 Dense 和 Sparse(整个 Eigen 库)

在自己的项目里面添加 Eigen 库依赖:

CMakeLists.txt

set(Eigen3_DIR /path/to/Eigen3Config.cmake) 
find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})

• Eigen 库学习教程 (全) | CSDN